监控器中传来的声音颇大。
季指挥和单兴等人看向屏幕，发现画面中一片烟雾缭绕，根本看不清现场的情况。
负责监控的无人机变换了几个角度，都没能看清楚画面中的样子。
他们正在着急的时候，监控里就响起了红蓝两方人的惊呼声。
“卧槽！送物资的无人机炸了吗？”
“不是吧，这都炸了？”
“现场到处都是烟雾，根本看不清啊！”
“我就说，不要让民营企业来参加，这不是来捣乱的吗？”
“说是拿了军工五证，这质量不行啊。”
“第一次遇见送物资的无人机自己炸了的！无语！”
“有没有连累到我们的无人机？”
种种猜测的声音从监控中传来，单兴连忙看了骆垚一眼，发现对方正全神贯注地看着屏幕，单兴担心骆垚自尊心受挫，就说道：“骆工，这事情也不能怪你，都是第一次。”
骆垚摇头。
“不会的，小苔藓的控制并没有断开。”
控制没有断开？
那是什么意思？
单兴正在疑惑的时候，烟雾中突然升起了一架四四方方的无人机的身影。
这个奇怪的形状。
是领航科技公司的无人机！
季指挥和单兴等人都不敢相信地瞪大了眼睛。
卧槽！领航科技的无人机居然没有事！
那么发生爆炸的，不用说，只能是红蓝双方的无人机了！
果然，下一秒，领航科技的无人机轻巧地翻越过了周围的障碍，在红蓝双方都没有反应过来的时候，迅速飞到了空中！
大家都还没有反应过来是怎么回事的时候，这架无人机像是锁定好了目标一样，在空中诡异地转了个弯，径直奔着另外一架无人机去了。
“另外一架飞机也是负责运送物资的！它要干什么？！”鲁主任惊呼道！
鲁主任刚刚说完，下一秒，他们就发现领航科技的无人机在靠近对方的同时，露出了机炮转塔！
砰砰砰！
一阵火光闪过，在领航科技无人机的攻击下，对面的无人机在硝烟中从高空坠落了！
在现场的，和在监控屏幕面前的，都目瞪口呆地看着眼前发生的事情，
在一众人惊讶地目光中，领航科技无人机稳稳地飞回了红方阵营！
红方的人都懵了，刚才的无人机不是都摧毁了吗？怎么都飞到眼前来了？！
“卧槽？蓝方的物资无人机都炸了，是不是说明我们赢了？”
“什么？我们就赢了？！”
“我感觉我们什么都没有做，怎么就赢了？”
“如果我没有记错的话，刚才我们好像要输了？”
“你们没有看错，蓝方物资无人机都炸了，放到真实情况里面，他们都断粮断装备了，所以，他们输了。”
“那我们之前准备那么多没有用是吧？你瞧瞧，领航科技无人机把蓝方无人机干掉的样子，果断又迅速，根本不带一点犹豫的！”
“没错！这次我们几乎是躺赢了，现在直接是把蓝方的粮都给断了，这一招太狠了！”
“背后操作人真的绝了！应该请这个人到无人机作战队来给我们上一课的！”
“不止是背后操作的人，他们的无人机也想要！拿来改装做武装无人机不香吗？”
红方的人在那高兴的讨论着，蓝方也没有闲着。
“负责运送红方物资的是哪家公司的无人机？”
“好像听说叫领航科技。”
“领航科技，这名字为什么这么耳熟？”
“别在那猜了，直接去问鲁主任他们！他们联系的公司，他们肯定知道！”
最后，蓝方的指挥官方迪先一步乘着车，到了东区基地里面的监控室，找到了里面鲁主任。
“鲁主任，伱们那款运送物资的无人机，是出自哪家公司？”
鲁主任不动声色地看了旁边的骆垚一眼，说：“你打听这个干嘛？该不是想让别人给你们赔一架新的吧？”
“哎呀，罗主任，你又要说笑话了，我怎么会做出这种事情来，我来这里问，其实是想着跟对方聊一下合作。”
方迪眼睛在整个监控室一扫，突然发现站在一旁的骆垚十分陌生，忍不住问道：“这位小兄弟看着面生啊，你是不是就是刚才那架无人机的操作员？”
“我不是。”
“刚才全部是由人工智能控制，不是人来控制的。”
“什么？！不可能啊！人工智能控制的反应速度根本没有那么快！”
“我觉得你肯定是在开玩笑！”
方迪说完后，他突然发现周围的人都没有笑，特别是站在一边的季指挥和单兴脸上还带着几分尴尬。
“季指挥？”察觉到不对劲的方迪问道。
“咳，这位是骆工，研发了你刚才询问的无人机。”
“这次的联演，他使用上了最先进的人工智能系统，具体的情况，你只有问他了。”
方迪本来以为对方那么年轻，只有可能无人机操作员，没有想到对方居然就是无人机的研发者！
方迪心想，研发了无人机，该不会人工智能系统也是他研发的吧？
“骆工你好，你所说的人工智能系统到底是怎么回事？为什么我们之前用的人工系统没有那么高级。”
“感觉和我们用的不一样啊。”
“嗯，人工智能系统是我刚造好的，今天第一次进行实战。”
“刚造好？等等，骆工，你的意思是说，这人工智能系统也是你造的？”
方迪脸上露出了明显的惊异。
不是吧！这些搞科研的都这么猛吗？
无人机能造出来就算了，怎么连人工智能也会造？
方迪一直都待在基地里面，骆垚之前的事情，他只是隐隐约约有听说过，但他丝毫没有把“骆垚”两个字和眼前的人联系上。
骆垚看着方迪不相信的样子，以为对方是需要他解释一下，于是就开始说道：“传统的无人机飞行控制算法一般可以分为两类。”
“一种是不依赖于无人机的动力学模型的控制算法，比如PID控制算法，另一类则是基于无人机的动力学模型进行设计的控制算法，如MPC算法。”
“但它们都有不少毛病，比如参数调节困难、模型构建复杂等等，所以这次我没有采用传统的算法，改用上了人工智能，人工智能在控制方面具备先天的优势。”
“也就是说，比如说，利用神经网络拟合无人机控制器，输入无人机当前状态数据，通过计算得到控制舵机转速的控制量。然后与环境不断进行交互，比对历史数据，从而学习得到无人机的控制策略。”
“这样，就可以绕开了动力学模型的构建、控制器参数调节等复杂操作。”
“基于深度强化学习的无人机网络控制器的构建可以建模为一个马尔可夫决策过程。”
季指挥眼中迷茫，单兴神色复杂，方迪更是一脸呆滞。
不是，你们天才都是一言不合地说原理的嘛！
太吓人了！
根本理解不了。
单兴看了看周围的人，发现大家都是跟他一样，一副没有听不懂的样子，他就放心了。
要不然他们都懂了，就单兴一个人不懂，他就郁闷了。
“你们是不是没有听懂？需要我再给你们说一次吗？”骆垚看着他们，突然看到他们的表情和他接触过的某些人表情极为相似，突然明白季指挥等人肯定没有听明白，于是就想跟他们再讲一次。
听到骆垚的话，季指挥和单兴等人都立刻说道：“不用了，不用了，骆工你今天也累了，可以休息会儿。”
骆垚莫名其妙地看着对方，说：“我不累，刚才都是小苔藓在忙，我又没有出力，我可以接着给你们讲马尔可夫决策。”
“等等，骆工，我想问我们能否进行合作？”方迪急中生智，抛出了这个话题，解救了整个监控室的人。
“合作什么？”骆垚果然没有再继续讲课了，把注意力放在了方迪的话上。
“人工智能系统和无人机两项。”
“我们现在操作无人机还全靠人工去操作，还没办法使用人工智能进行操作。”
“原因骆工你估计也知道，主要是因为现在普遍的人工智能系统无法满足正常场景下的使用，很多都还处于理论研究中。”
“所以，我们想的是，希望能够采购你研发的一整套设备。”
“一整套设备？”骆垚还没有说话的时候，季指挥皱眉了。
“方迪，你现在这么做决定不好吧？”
“张指挥那里你怎么交待？”张指挥就是北区基地的头，方迪做任何重大的决策，都得通过他决定后，才有办法推进下去。
“我打算一会儿就跟张指挥汇报，就说我们发现了一款装载着先进人工系统系统的无人机，相信我，他会感兴趣的。”
“那你先跟他沟通下吧，否则他到时候可能会怪你自作主张。”
“也行，那我先去跟他们商量商量。”
方迪是个行动派，说去商量还真的去了。
他拿着保密电话就出门打去了。
十五分钟后，他回来说：“张指挥说了，完全没有问题。”
骆垚这时却不慌不忙地说：“事情先不着急，我需要去参加一个比赛。”
“什么比赛？”季指挥、单兴等人一头雾水地问道。
“国际无人机竞速赛。”
“我们华国除了大江无人机之外，很少有其他无人机去参加这种比赛，原因在于，一是性能比不过别人，二是在精准控制这块，还不完善。”
“正好我所研发的无人机现在的定位是民用无人机，所以可以去报名参加这次的国际无人机竞速赛，我想要让小苔藓试试，和世界顶尖的飞手比，结果会如何。”
飞手，也就是操作无人机的人。
骆垚想过，一直让小苔藓跟着他们训练，很快小苔藓就无法再次提升了。
所有他想让小苔藓去参加比赛，去找顶尖飞手练一练，这才是真正的学习之路！
“竞速赛都是，民用无人机？”季指挥有了兴趣，就问起了骆垚细节。
“嗯，都是民用的，它这个赛事会按照无人机规格进行分组。”
“一共分为微型、小型还有中型。”
“我的无人机，会被判定为中型，所以就想去试试。”
“我查了下，本次主办单位就在朱洲，正好我可以过去参加。”
全世界顶尖飞手都要过来，小苔藓和这些人竞争，骆垚也都好奇，到底是谁输谁赢。
虽然到时候要求的是飞手亲自来飞，但主办方都在朱洲了，改下规则不过分吧？
骆垚把想法告诉了季指挥等人之后，他们互相看了一眼后，神色之间十分矛盾。
要是不让骆垚去吧，小苔藓无法和顶尖飞手相比，结果如何谁都不会知道。
要是让骆垚去，他们又担心骆垚露面会引起骚乱。
“这样，你可以带着你的无人机去，但是你不能露面，你可以和我们坐在贵宾室里面一同观看测试情况。”
“好。”
不出面就不出面，反正到时候操作的，不是他本人。
而是小苔藓。
他就想知道，是小苔藓强，还是那些世界顶尖飞手强。
(本章完)
季指挥和单兴等人看向屏幕，发现画面中一片烟雾缭绕，根本看不清现场的情况。
负责监控的无人机变换了几个角度，都没能看清楚画面中的样子。
他们正在着急的时候，监控里就响起了红蓝两方人的惊呼声。
“卧槽！送物资的无人机炸了吗？”
“不是吧，这都炸了？”
“现场到处都是烟雾，根本看不清啊！”
“我就说，不要让民营企业来参加，这不是来捣乱的吗？”
“说是拿了军工五证，这质量不行啊。”
“第一次遇见送物资的无人机自己炸了的！无语！”
“有没有连累到我们的无人机？”
种种猜测的声音从监控中传来，单兴连忙看了骆垚一眼，发现对方正全神贯注地看着屏幕，单兴担心骆垚自尊心受挫，就说道：“骆工，这事情也不能怪你，都是第一次。”
骆垚摇头。
“不会的，小苔藓的控制并没有断开。”
控制没有断开？
那是什么意思？
单兴正在疑惑的时候，烟雾中突然升起了一架四四方方的无人机的身影。
这个奇怪的形状。
是领航科技公司的无人机！
季指挥和单兴等人都不敢相信地瞪大了眼睛。
卧槽！领航科技的无人机居然没有事！
那么发生爆炸的，不用说，只能是红蓝双方的无人机了！
果然，下一秒，领航科技的无人机轻巧地翻越过了周围的障碍，在红蓝双方都没有反应过来的时候，迅速飞到了空中！
大家都还没有反应过来是怎么回事的时候，这架无人机像是锁定好了目标一样，在空中诡异地转了个弯，径直奔着另外一架无人机去了。
“另外一架飞机也是负责运送物资的！它要干什么？！”鲁主任惊呼道！
鲁主任刚刚说完，下一秒，他们就发现领航科技的无人机在靠近对方的同时，露出了机炮转塔！
砰砰砰！
一阵火光闪过，在领航科技无人机的攻击下，对面的无人机在硝烟中从高空坠落了！
在现场的，和在监控屏幕面前的，都目瞪口呆地看着眼前发生的事情，
在一众人惊讶地目光中，领航科技无人机稳稳地飞回了红方阵营！
红方的人都懵了，刚才的无人机不是都摧毁了吗？怎么都飞到眼前来了？！
“卧槽？蓝方的物资无人机都炸了，是不是说明我们赢了？”
“什么？我们就赢了？！”
“我感觉我们什么都没有做，怎么就赢了？”
“如果我没有记错的话，刚才我们好像要输了？”
“你们没有看错，蓝方物资无人机都炸了，放到真实情况里面，他们都断粮断装备了，所以，他们输了。”
“那我们之前准备那么多没有用是吧？你瞧瞧，领航科技无人机把蓝方无人机干掉的样子，果断又迅速，根本不带一点犹豫的！”
“没错！这次我们几乎是躺赢了，现在直接是把蓝方的粮都给断了，这一招太狠了！”
“背后操作人真的绝了！应该请这个人到无人机作战队来给我们上一课的！”
“不止是背后操作的人，他们的无人机也想要！拿来改装做武装无人机不香吗？”
红方的人在那高兴的讨论着，蓝方也没有闲着。
“负责运送红方物资的是哪家公司的无人机？”
“好像听说叫领航科技。”
“领航科技，这名字为什么这么耳熟？”
“别在那猜了，直接去问鲁主任他们！他们联系的公司，他们肯定知道！”
最后，蓝方的指挥官方迪先一步乘着车，到了东区基地里面的监控室，找到了里面鲁主任。
“鲁主任，伱们那款运送物资的无人机，是出自哪家公司？”
鲁主任不动声色地看了旁边的骆垚一眼，说：“你打听这个干嘛？该不是想让别人给你们赔一架新的吧？”
“哎呀，罗主任，你又要说笑话了，我怎么会做出这种事情来，我来这里问，其实是想着跟对方聊一下合作。”
方迪眼睛在整个监控室一扫，突然发现站在一旁的骆垚十分陌生，忍不住问道：“这位小兄弟看着面生啊，你是不是就是刚才那架无人机的操作员？”
“我不是。”
“刚才全部是由人工智能控制，不是人来控制的。”
“什么？！不可能啊！人工智能控制的反应速度根本没有那么快！”
“我觉得你肯定是在开玩笑！”
方迪说完后，他突然发现周围的人都没有笑，特别是站在一边的季指挥和单兴脸上还带着几分尴尬。
“季指挥？”察觉到不对劲的方迪问道。
“咳，这位是骆工，研发了你刚才询问的无人机。”
“这次的联演，他使用上了最先进的人工智能系统，具体的情况，你只有问他了。”
方迪本来以为对方那么年轻，只有可能无人机操作员，没有想到对方居然就是无人机的研发者！
方迪心想，研发了无人机，该不会人工智能系统也是他研发的吧？
“骆工你好，你所说的人工智能系统到底是怎么回事？为什么我们之前用的人工系统没有那么高级。”
“感觉和我们用的不一样啊。”
“嗯，人工智能系统是我刚造好的，今天第一次进行实战。”
“刚造好？等等，骆工，你的意思是说，这人工智能系统也是你造的？”
方迪脸上露出了明显的惊异。
不是吧！这些搞科研的都这么猛吗？
无人机能造出来就算了，怎么连人工智能也会造？
方迪一直都待在基地里面，骆垚之前的事情，他只是隐隐约约有听说过，但他丝毫没有把“骆垚”两个字和眼前的人联系上。
骆垚看着方迪不相信的样子，以为对方是需要他解释一下，于是就开始说道：“传统的无人机飞行控制算法一般可以分为两类。”
“一种是不依赖于无人机的动力学模型的控制算法，比如PID控制算法，另一类则是基于无人机的动力学模型进行设计的控制算法，如MPC算法。”
“但它们都有不少毛病，比如参数调节困难、模型构建复杂等等，所以这次我没有采用传统的算法，改用上了人工智能，人工智能在控制方面具备先天的优势。”
“也就是说，比如说，利用神经网络拟合无人机控制器，输入无人机当前状态数据，通过计算得到控制舵机转速的控制量。然后与环境不断进行交互，比对历史数据，从而学习得到无人机的控制策略。”
“这样，就可以绕开了动力学模型的构建、控制器参数调节等复杂操作。”
“基于深度强化学习的无人机网络控制器的构建可以建模为一个马尔可夫决策过程。”
季指挥眼中迷茫，单兴神色复杂，方迪更是一脸呆滞。
不是，你们天才都是一言不合地说原理的嘛！
太吓人了！
根本理解不了。
单兴看了看周围的人，发现大家都是跟他一样，一副没有听不懂的样子，他就放心了。
要不然他们都懂了，就单兴一个人不懂，他就郁闷了。
“你们是不是没有听懂？需要我再给你们说一次吗？”骆垚看着他们，突然看到他们的表情和他接触过的某些人表情极为相似，突然明白季指挥等人肯定没有听明白，于是就想跟他们再讲一次。
听到骆垚的话，季指挥和单兴等人都立刻说道：“不用了，不用了，骆工你今天也累了，可以休息会儿。”
骆垚莫名其妙地看着对方，说：“我不累，刚才都是小苔藓在忙，我又没有出力，我可以接着给你们讲马尔可夫决策。”
“等等，骆工，我想问我们能否进行合作？”方迪急中生智，抛出了这个话题，解救了整个监控室的人。
“合作什么？”骆垚果然没有再继续讲课了，把注意力放在了方迪的话上。
“人工智能系统和无人机两项。”
“我们现在操作无人机还全靠人工去操作，还没办法使用人工智能进行操作。”
“原因骆工你估计也知道，主要是因为现在普遍的人工智能系统无法满足正常场景下的使用，很多都还处于理论研究中。”
“所以，我们想的是，希望能够采购你研发的一整套设备。”
“一整套设备？”骆垚还没有说话的时候，季指挥皱眉了。
“方迪，你现在这么做决定不好吧？”
“张指挥那里你怎么交待？”张指挥就是北区基地的头，方迪做任何重大的决策，都得通过他决定后，才有办法推进下去。
“我打算一会儿就跟张指挥汇报，就说我们发现了一款装载着先进人工系统系统的无人机，相信我，他会感兴趣的。”
“那你先跟他沟通下吧，否则他到时候可能会怪你自作主张。”
“也行，那我先去跟他们商量商量。”
方迪是个行动派，说去商量还真的去了。
他拿着保密电话就出门打去了。
十五分钟后，他回来说：“张指挥说了，完全没有问题。”
骆垚这时却不慌不忙地说：“事情先不着急，我需要去参加一个比赛。”
“什么比赛？”季指挥、单兴等人一头雾水地问道。
“国际无人机竞速赛。”
“我们华国除了大江无人机之外，很少有其他无人机去参加这种比赛，原因在于，一是性能比不过别人，二是在精准控制这块，还不完善。”
“正好我所研发的无人机现在的定位是民用无人机，所以可以去报名参加这次的国际无人机竞速赛，我想要让小苔藓试试，和世界顶尖的飞手比，结果会如何。”
飞手，也就是操作无人机的人。
骆垚想过，一直让小苔藓跟着他们训练，很快小苔藓就无法再次提升了。
所有他想让小苔藓去参加比赛，去找顶尖飞手练一练，这才是真正的学习之路！
“竞速赛都是，民用无人机？”季指挥有了兴趣，就问起了骆垚细节。
“嗯，都是民用的，它这个赛事会按照无人机规格进行分组。”
“一共分为微型、小型还有中型。”
“我的无人机，会被判定为中型，所以就想去试试。”
“我查了下，本次主办单位就在朱洲，正好我可以过去参加。”
全世界顶尖飞手都要过来，小苔藓和这些人竞争，骆垚也都好奇，到底是谁输谁赢。
虽然到时候要求的是飞手亲自来飞，但主办方都在朱洲了，改下规则不过分吧？
骆垚把想法告诉了季指挥等人之后，他们互相看了一眼后，神色之间十分矛盾。
要是不让骆垚去吧，小苔藓无法和顶尖飞手相比，结果如何谁都不会知道。
要是让骆垚去，他们又担心骆垚露面会引起骚乱。
“这样，你可以带着你的无人机去，但是你不能露面，你可以和我们坐在贵宾室里面一同观看测试情况。”
“好。”
不出面就不出面，反正到时候操作的，不是他本人。
而是小苔藓。
他就想知道，是小苔藓强，还是那些世界顶尖飞手强。
(本章完)
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