初平三年（公元192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（后世的湖南攸县）。
建安四年（公元199年），刘磐与孙策交战于艾县（后世的江西修水），黄忠随从刘磐。
建安十三年（公元208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（公元209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
建安十六年（公元211年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌（后世的四川广元），黄忠随军行进。
建安十八年（公元213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。
刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
建安十九年（公元214年），黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
建安二十三年（公元218年），刘备进驻阳平关（后世的陕西阳平关），在汉中与曹操军对峙。黄忠随刘备出征。
建安二十四年（公元219年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
建安二十五年（公元220年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
景耀三年（公元260年）九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
以上就是黄忠，上一世他是西蜀的五虎上将之一，但是，咱们凭良心的说，也根据史料和三国志之中的记载，五虎上将之中，综合实力真正算得上上将的，就只有黄忠和赵云，关羽傲慢，张飞冲动，而马超勇猛，但是他的智谋却不足。
魏延（生于年不详，卒于公元234年），字文长，义阳（即后世的河南桐柏）人，深受刘备器重。
刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。
魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
建安十六年（公元211年），刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻驻葭萌。
建安十七年（公元212年），刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城，当时刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋拒绝坚壁清野的战术，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军，刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。
建安十九年（公元214年），魏延随刘备攻克重镇雒城，并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。
建安二十四年（公元219年），刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。
全军上下听闻此事一片震惊。一日，刘备大会群臣，问魏延道:“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗?“魏延朗声答道:“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。“刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
章武元年（公元221年），刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。
建兴元年（公元223年）四月，刘备去世，五月，太子刘禅登基，魏延被封为都亭侯。
建兴五年（公元227年），诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。
建兴八年（公元230年），曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区，其中两路因大雨退还，此时的魏延也率一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
建兴九年（公元231年），诸葛亮第四次北伐，与司马懿对峙。据《汉晋春秋》记载，司马懿使张郃攻王平于南围，诸葛亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，获甲首三千级，司马懿还保营。
建兴十年（公元232年），魏延与刘琰不和，言语虚诞，诸葛亮责备刘琰，刘琰其后作笺道歉。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
依《三国志》补注《魏略》的记载:诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动;诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说:“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。“退后却对人说:“角之为字，刀下用也;头上用刀，其凶甚矣。“
同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。
魏延回答道:“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢?再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢?“
建安四年（公元199年），刘磐与孙策交战于艾县（后世的江西修水），黄忠随从刘磐。
建安十三年（公元208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（公元209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
建安十六年（公元211年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌（后世的四川广元），黄忠随军行进。
建安十八年（公元213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。
刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
建安十九年（公元214年），黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
建安二十三年（公元218年），刘备进驻阳平关（后世的陕西阳平关），在汉中与曹操军对峙。黄忠随刘备出征。
建安二十四年（公元219年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
建安二十五年（公元220年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
景耀三年（公元260年）九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
以上就是黄忠，上一世他是西蜀的五虎上将之一，但是，咱们凭良心的说，也根据史料和三国志之中的记载，五虎上将之中，综合实力真正算得上上将的，就只有黄忠和赵云，关羽傲慢，张飞冲动，而马超勇猛，但是他的智谋却不足。
魏延（生于年不详，卒于公元234年），字文长，义阳（即后世的河南桐柏）人，深受刘备器重。
刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。
魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
建安十六年（公元211年），刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻驻葭萌。
建安十七年（公元212年），刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城，当时刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋拒绝坚壁清野的战术，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军，刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。
建安十九年（公元214年），魏延随刘备攻克重镇雒城，并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。
建安二十四年（公元219年），刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。
全军上下听闻此事一片震惊。一日，刘备大会群臣，问魏延道:“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗?“魏延朗声答道:“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。“刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
章武元年（公元221年），刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。
建兴元年（公元223年）四月，刘备去世，五月，太子刘禅登基，魏延被封为都亭侯。
建兴五年（公元227年），诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。
建兴八年（公元230年），曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区，其中两路因大雨退还，此时的魏延也率一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
建兴九年（公元231年），诸葛亮第四次北伐，与司马懿对峙。据《汉晋春秋》记载，司马懿使张郃攻王平于南围，诸葛亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，获甲首三千级，司马懿还保营。
建兴十年（公元232年），魏延与刘琰不和，言语虚诞，诸葛亮责备刘琰，刘琰其后作笺道歉。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
依《三国志》补注《魏略》的记载:诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动;诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说:“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。“退后却对人说:“角之为字，刀下用也;头上用刀，其凶甚矣。“
同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。
魏延回答道:“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢?再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢?“