触碰紫砂壶这个过程，叶青觉得比第一次解开女孩子背后的松紧扣还要紧张和复杂。
好在抬举操作臂，叶青除了紧张之外，没有任何累的感觉。
因为内部的被动液压关节，可以大大减轻双臂负担重量。在肩胛骨位置，还有两套液压支撑系统，可以让双臂可以有种被托举着的轻松感觉，但移动时，又富有机械韵律的阻尼感。
这种阻尼设计，做为第二代巨神I型驾驶员操作设备，收获了广大好评。
机械阻尼感，可以让机械臂过滤掉所有细小的，无意识的杂乱动作。
就像按压豪车上的按钮，那种阻尼感舒服的让人忍不住多按几下，同时无意间碰到，也不会出现误操作。
这是弹簧垫片，和橡胶垫片的杰作。
而叶青身上这套合金操作衣，是精巧大师亲自制定阻尼力度的多关节液压杆组成。无论是技术难度，还是力度回馈，都不在一个档次上。
这种感觉上差距，就像普通键盘，和顶级机械键盘差距。
电信号压力传感器，很精确地将叶青双手姿态，完全捕捉传递到了机器人的双手上面。
当它轻轻靠近冒着袅袅茶气的紫砂壶时，叶青更加轻柔。
机械手完全捏住了紫砂壶，抬起时候，略微有些晃动，叶青又稍稍加大了点力度。
另一只玻璃杯也被叶青控制着机器人，轻轻举了起来。
倒水没有难度，紫砂壶轻轻对准了玻璃杯，只是稍稍洒一下，就很快被叶青调整位置。
水杯倒满，叶青控制机器人，慢慢将东西放回去。
“初代家政机器人I型，第一次测试实验成功。”叶青用遥控器开启第二段录像：“第二次，正常速度实验。”
主打家庭机器人的话，自然要有正常人可以接受的速度。
这样慢吞吞，拆弹专家拆炸弹一样小心翼翼的速度，自然不可能作为合格产品推广出去。
第二次测试，叶青不再小心翼翼，而是像平日里自己端茶倒水一样，伸出手，去再次捏住紫砂壶。
“喀嚓～”
金属台上，这柄有着【人间珠宝何足取，岂如阳羡一丸泥】美誉的精品紫砂壶，应声裂成了一堆碎片。
叶青毫无心疼感，他能拿紫砂壶搭配玻璃杯喝茶，本身就说明对这些东西不在乎。
另外一只手，同样用很自然的姿势，去抓去金属台上装满茶水的玻璃杯。
不知为何，这次玻璃杯被稳稳的拿在了手中，只有里面的茶水，因为速度过快稍稍洒了一些出来。
“实验……成功一半。”叶青摇摇头，看来即使是操控机器人，也得讲究那种说不清道不明的手感。
很可惜这种手感只有怪兽们才能一直保持。
目前机器人的手掌为一百公斤握力，如果最后测试不行，可以适当降低这个数字，或者加装压力传感器，给合金操作衣一个阻力回馈。
至于上智能识别系统，来判断物体的软硬程度，再调整机械手力量大小的设备，叶青暂时没有这个技术来搞。
即使是走在智能科技前沿的谷歌公司，在智能判断物体软硬程度时候。也只能依靠图像识别技术，来联网对比数据库中已知物体的参数。
这很不靠谱，也很慢。
再次开启录像，叶青进行第二组测试。
一个低矮的煤气灶，被搁在了金属台旁边。
锅碗瓢盆油盐酱醋应有尽有，还有二斤洗干净的青菜香菇。
“初代家政机器人I型，第一次炒菜实验开始。”叶青再次打开传感器，控制机器人稍稍移动两步，来到灶台前。
如果亲自动手，叶青可以很熟练地烹饪出一份青菜炒香菇。
操作机器人，叶青第一把就将刀子砍进了案板中，另一只手拿香菇，直接把香菇捏成了泥！
这根本不能愉快的做菜，叶青干脆操控机器人，以很轻微很轻微的动作，来拧开煤气灶。再拽开油盖，咕噜咕噜往锅里倒入几十克植物油。
锅子加热到冒烟，机械手捧着圆溜溜的香菇先下锅爆炒。
一锅铲香菇飞出去四五个，第二铲还是这样。叶青干脆气的把锅铲一扔，控制机器人，学那些大厨一样颠起锅。
青菜同样如此，下锅后叶青怀揣破罐子破摔心态，将机械手里的炒锅颠成了十级巨浪中的扁舟。
普通人敢玩这手，最直接后果就是飞溅的热油烫出一脸燎泡。
但是现在机器人被淋了都块一半的热油，依旧无动于衷。
加盐时候打翻了盐盒，鸡精可以不用考虑，最后这锅青菜炒香菇被倒入碟子中，只有可怜的三块香菇，和七八片青菜叶子。
叶青壮着胆子品尝一口，吃出满嘴糊味和苦味。
叶青不信了这个邪。
之前机器人被造好，精巧大师特意测试了一遍性能。
在他手中，机器人简直是双手延伸，别说炒菜，在笔记本键盘上飞快打字都没问题。
一台外星人笔记本静静躺在那里，这是叶青准备的第三个项目。
虽然已经抱着再买一台心态，可这种明知百分百会失败的测试，似乎已经没有了必要。
这和操作巨神I型，完全是两个截然不同的感觉。巨神I型面对的都是大型物件，操作存在几厘米误差，根本没有任何影响。
机器人不行，因为远程操作原因，缺乏那种近在咫尺的判断感。叶青伸手去摸酱油瓶，稍稍快一些，就能把酱油瓶碰翻。
继续练习，叶青就不信借着机器人，他整不出一道可以入口的炒菜？
一蛇皮口袋的青菜和香菇，被叶青拎了过来。
这些都是从公司食堂拿的，之前做菜自己有些太过呕气，这次叶青决定沉住气，慢慢磨练自己的技术。
继续回归到拆炸弹的速度，叶青一点点专注着用机械手，拿起菜刀，切红黄线一样切割香菇。
这也有些像开车，只要慢，都不会出啥纰漏。
只是在倒入植物油的环节，叶青没有办法慢了。
因为油锅着火了……
有些慌乱的倒入原料，叶青把锅端离火源，先慢慢练习操控锅铲。
一直练习了半小时，那种说不清道不明的手感出现次数越来越多，叶青才把炒锅架到煤气灶上。
这一夜，叶青将整整一蛇皮袋的原料练的精光。
第二天，叶青前往公司时候，带了十台原型机，准备让公司员工们来体验一番，顺便提出意见改进。
还有就是远程网络控制的搭建，这个必须慎重再慎重，讨论出可行方案。(未完待续。)
好在抬举操作臂，叶青除了紧张之外，没有任何累的感觉。
因为内部的被动液压关节，可以大大减轻双臂负担重量。在肩胛骨位置，还有两套液压支撑系统，可以让双臂可以有种被托举着的轻松感觉，但移动时，又富有机械韵律的阻尼感。
这种阻尼设计，做为第二代巨神I型驾驶员操作设备，收获了广大好评。
机械阻尼感，可以让机械臂过滤掉所有细小的，无意识的杂乱动作。
就像按压豪车上的按钮，那种阻尼感舒服的让人忍不住多按几下，同时无意间碰到，也不会出现误操作。
这是弹簧垫片，和橡胶垫片的杰作。
而叶青身上这套合金操作衣，是精巧大师亲自制定阻尼力度的多关节液压杆组成。无论是技术难度，还是力度回馈，都不在一个档次上。
这种感觉上差距，就像普通键盘，和顶级机械键盘差距。
电信号压力传感器，很精确地将叶青双手姿态，完全捕捉传递到了机器人的双手上面。
当它轻轻靠近冒着袅袅茶气的紫砂壶时，叶青更加轻柔。
机械手完全捏住了紫砂壶，抬起时候，略微有些晃动，叶青又稍稍加大了点力度。
另一只玻璃杯也被叶青控制着机器人，轻轻举了起来。
倒水没有难度，紫砂壶轻轻对准了玻璃杯，只是稍稍洒一下，就很快被叶青调整位置。
水杯倒满，叶青控制机器人，慢慢将东西放回去。
“初代家政机器人I型，第一次测试实验成功。”叶青用遥控器开启第二段录像：“第二次，正常速度实验。”
主打家庭机器人的话，自然要有正常人可以接受的速度。
这样慢吞吞，拆弹专家拆炸弹一样小心翼翼的速度，自然不可能作为合格产品推广出去。
第二次测试，叶青不再小心翼翼，而是像平日里自己端茶倒水一样，伸出手，去再次捏住紫砂壶。
“喀嚓～”
金属台上，这柄有着【人间珠宝何足取，岂如阳羡一丸泥】美誉的精品紫砂壶，应声裂成了一堆碎片。
叶青毫无心疼感，他能拿紫砂壶搭配玻璃杯喝茶，本身就说明对这些东西不在乎。
另外一只手，同样用很自然的姿势，去抓去金属台上装满茶水的玻璃杯。
不知为何，这次玻璃杯被稳稳的拿在了手中，只有里面的茶水，因为速度过快稍稍洒了一些出来。
“实验……成功一半。”叶青摇摇头，看来即使是操控机器人，也得讲究那种说不清道不明的手感。
很可惜这种手感只有怪兽们才能一直保持。
目前机器人的手掌为一百公斤握力，如果最后测试不行，可以适当降低这个数字，或者加装压力传感器，给合金操作衣一个阻力回馈。
至于上智能识别系统，来判断物体的软硬程度，再调整机械手力量大小的设备，叶青暂时没有这个技术来搞。
即使是走在智能科技前沿的谷歌公司，在智能判断物体软硬程度时候。也只能依靠图像识别技术，来联网对比数据库中已知物体的参数。
这很不靠谱，也很慢。
再次开启录像，叶青进行第二组测试。
一个低矮的煤气灶，被搁在了金属台旁边。
锅碗瓢盆油盐酱醋应有尽有，还有二斤洗干净的青菜香菇。
“初代家政机器人I型，第一次炒菜实验开始。”叶青再次打开传感器，控制机器人稍稍移动两步，来到灶台前。
如果亲自动手，叶青可以很熟练地烹饪出一份青菜炒香菇。
操作机器人，叶青第一把就将刀子砍进了案板中，另一只手拿香菇，直接把香菇捏成了泥！
这根本不能愉快的做菜，叶青干脆操控机器人，以很轻微很轻微的动作，来拧开煤气灶。再拽开油盖，咕噜咕噜往锅里倒入几十克植物油。
锅子加热到冒烟，机械手捧着圆溜溜的香菇先下锅爆炒。
一锅铲香菇飞出去四五个，第二铲还是这样。叶青干脆气的把锅铲一扔，控制机器人，学那些大厨一样颠起锅。
青菜同样如此，下锅后叶青怀揣破罐子破摔心态，将机械手里的炒锅颠成了十级巨浪中的扁舟。
普通人敢玩这手，最直接后果就是飞溅的热油烫出一脸燎泡。
但是现在机器人被淋了都块一半的热油，依旧无动于衷。
加盐时候打翻了盐盒，鸡精可以不用考虑，最后这锅青菜炒香菇被倒入碟子中，只有可怜的三块香菇，和七八片青菜叶子。
叶青壮着胆子品尝一口，吃出满嘴糊味和苦味。
叶青不信了这个邪。
之前机器人被造好，精巧大师特意测试了一遍性能。
在他手中，机器人简直是双手延伸，别说炒菜，在笔记本键盘上飞快打字都没问题。
一台外星人笔记本静静躺在那里，这是叶青准备的第三个项目。
虽然已经抱着再买一台心态，可这种明知百分百会失败的测试，似乎已经没有了必要。
这和操作巨神I型，完全是两个截然不同的感觉。巨神I型面对的都是大型物件，操作存在几厘米误差，根本没有任何影响。
机器人不行，因为远程操作原因，缺乏那种近在咫尺的判断感。叶青伸手去摸酱油瓶，稍稍快一些，就能把酱油瓶碰翻。
继续练习，叶青就不信借着机器人，他整不出一道可以入口的炒菜？
一蛇皮口袋的青菜和香菇，被叶青拎了过来。
这些都是从公司食堂拿的，之前做菜自己有些太过呕气，这次叶青决定沉住气，慢慢磨练自己的技术。
继续回归到拆炸弹的速度，叶青一点点专注着用机械手，拿起菜刀，切红黄线一样切割香菇。
这也有些像开车，只要慢，都不会出啥纰漏。
只是在倒入植物油的环节，叶青没有办法慢了。
因为油锅着火了……
有些慌乱的倒入原料，叶青把锅端离火源，先慢慢练习操控锅铲。
一直练习了半小时，那种说不清道不明的手感出现次数越来越多，叶青才把炒锅架到煤气灶上。
这一夜，叶青将整整一蛇皮袋的原料练的精光。
第二天，叶青前往公司时候，带了十台原型机，准备让公司员工们来体验一番，顺便提出意见改进。
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