林燃没有说话，房间里一片安静。
能从西伯利亚那种鬼地方逃出来的，科罗廖夫自然是聪明人。
他一下就联想到波克罗夫斯基从远东传回的秘密报告，包括苏俄从华国花高价买来的导弹精度优化模型。
那个模型和林燃现在讲的内容都是同样的内核，都是最优控制理论在现实世界的应用。
“原来是你。”
在来之前科罗廖夫也仔细研究过林燃的生平，知道对方去年去过香江，不需要林燃承认，他也知道对方肯定和华国的导弹精度优化模型有关。
“伦道夫，你放心，你跟我说的最优控制理论，我会原封不动地告诉钱的。”科罗廖夫说。
林燃摇头：“还不够。”
不是不行，而是不够。
科罗廖夫眯起眼睛，他很清楚林燃所说内容的价值，于是认真问道：“你想要什么？
给华国提供技术援助、无息贷款还是工业项目？
你开条件，我挑能答应的答应你。”
这句话的潜台词是，我的权限有限，你别狮子大开口，能答应的我都做主答应下来。
林燃说：“都不是，我前面有说过，我对太空的设计是打造数万枚卫星构建的信息交互网络。
数万枚卫星需要全人类的合作，后续我会让阿美莉卡在联合国推动一套国际空间公约，你得说服苏俄的高层在我要制定的空间公约上投赞成票。”
林燃的设计属于一环扣一环，在月球竞赛结束后的70年代打造星链互联网，绕开光纤时代是很重要的一环。
而为了不让华国错过这一环，给华国提供可回收火箭技术是一方面，他相信在钱院长的带领下，华国也能做出差不多的东西。
更重要的是制定一套类似1967年的《外层空间条约》那样的游戏规则。
在联合国框架下设计一套既要维护国际平衡，又要兼顾大国与小国的利益的游戏规则。
而华国则能在这其中卡到bug。
如果星链真的能够打造成功，取代未来的光纤，成为这个时代的互联网，那华国光靠这个游戏规则每年都能坐着收钱。
因为在这个时代，有PRC和ROC，现在在联合国的是ROC，未来会变成PRC。
这就是华国能卡bug的地方，就跟华国在前二十年一直在WTO和各种国际组织吃发展中国家红利是一个道理。
至于林燃为什么有信心这个条约会被通过，一方面是《外层空间条约》本来就是在1967年签署的，他加点私货进去也很正常。
另外一方面，苏俄能提前登月会对阿美莉卡造成极大的刺激，阿美莉卡希望通过国际条约来限制苏俄的太空战略发展，苏俄考虑到阿美莉卡的工业实力底蕴，也会同意这样的条约。
这是赤裸裸的阳谋。
科罗廖夫万万没想到是这个条件：“抱歉，这个我无法保证。”
林燃解释道：“那会是一个合理的条约，到那个时候你就知道了。
好了，我接着给你讲吧，等到那时候你看到之后自然会同意的。”
科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：“林教授，请。”
“我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。假设航天器的运动由以下动力学方程来表示。”
好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。
他把公式x(t)=Ax(t)+Bu(t)+g写在黑板上。
一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：
“我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。
同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。
另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。
也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那么放松后的凸问题的最优解满足原始非凸约束。
这种无损性依赖于系统的几何性质和控制集的正态性，即哈密顿函数在可行集的极值点处被唯一最大化。”
短短二十分钟转瞬即逝，科罗廖夫鼓掌道：“我见证了人类智慧在此刻闪耀。
林教授，我对你更感兴趣了，想来莫斯科的话，你随时放一封有意愿来莫斯科的信在你办公桌的第三格抽屉里，我们自然会把你带回莫斯科。”
林燃没有接茬，而是问道：“你全都听懂了？”
他之所以敢大大方方在这里和科罗廖夫谈，也是因为林燃房间之后的第一时间就排查确定了没有窃听装置。
科罗廖夫指了指自己的大脑：“没有，但都已经装在了我的脑子里，回去我会原封不动地转述给科学院的数学同僚们的。”
林燃看了眼对方满是汗水的额头，心想大佬们果然都有超强的记忆力，科罗廖夫刚才估计在全神贯注的听自己讲的内容。
科罗廖夫走后，负责林燃安保工作的人员这才姗姗来迟，他一问才知道，这两人一个身体不适去了厕所，另外一个人被英格兰方面的工作人员拉走。
“米哈乌·戈伦涅夫斯基同志不是1月才叛逃去阿美莉卡吗？怎么伦敦还和筛子一样。”林燃无语。
“林教授，请。”伦敦大学数学学会的会长，哈罗德·达文波特在休息室外敲门提醒林燃学术研讨会的时间到了。
如果不是哈罗德·达文波特，林燃来的就不是伦敦大学，而是去牛津剑桥了。
哈罗德·达文波特在30年代的时候，在三一研究奖学金的资助下在哥廷根做了两年的访问学者，和西格尔的关系很好。
也正是在西格尔的牵线搭桥下，哈罗德·达文波特才能顺利邀请到林燃。
林燃有些恍惚，仿佛科罗廖夫压根没有来过一样。
“大家上午好，我想我们还有充分的时间能够交流，希望能够为各位解答一些困惑，不管是我做过的工作，还是我没有做过的，和数论、分析又或者是几何有关的问题，说不定我能给各位带来一些全新的思路呢。”
能从西伯利亚那种鬼地方逃出来的，科罗廖夫自然是聪明人。
他一下就联想到波克罗夫斯基从远东传回的秘密报告，包括苏俄从华国花高价买来的导弹精度优化模型。
那个模型和林燃现在讲的内容都是同样的内核，都是最优控制理论在现实世界的应用。
“原来是你。”
在来之前科罗廖夫也仔细研究过林燃的生平，知道对方去年去过香江，不需要林燃承认，他也知道对方肯定和华国的导弹精度优化模型有关。
“伦道夫，你放心，你跟我说的最优控制理论，我会原封不动地告诉钱的。”科罗廖夫说。
林燃摇头：“还不够。”
不是不行，而是不够。
科罗廖夫眯起眼睛，他很清楚林燃所说内容的价值，于是认真问道：“你想要什么？
给华国提供技术援助、无息贷款还是工业项目？
你开条件，我挑能答应的答应你。”
这句话的潜台词是，我的权限有限，你别狮子大开口，能答应的我都做主答应下来。
林燃说：“都不是，我前面有说过，我对太空的设计是打造数万枚卫星构建的信息交互网络。
数万枚卫星需要全人类的合作，后续我会让阿美莉卡在联合国推动一套国际空间公约，你得说服苏俄的高层在我要制定的空间公约上投赞成票。”
林燃的设计属于一环扣一环，在月球竞赛结束后的70年代打造星链互联网，绕开光纤时代是很重要的一环。
而为了不让华国错过这一环，给华国提供可回收火箭技术是一方面，他相信在钱院长的带领下，华国也能做出差不多的东西。
更重要的是制定一套类似1967年的《外层空间条约》那样的游戏规则。
在联合国框架下设计一套既要维护国际平衡，又要兼顾大国与小国的利益的游戏规则。
而华国则能在这其中卡到bug。
如果星链真的能够打造成功，取代未来的光纤，成为这个时代的互联网，那华国光靠这个游戏规则每年都能坐着收钱。
因为在这个时代，有PRC和ROC，现在在联合国的是ROC，未来会变成PRC。
这就是华国能卡bug的地方，就跟华国在前二十年一直在WTO和各种国际组织吃发展中国家红利是一个道理。
至于林燃为什么有信心这个条约会被通过，一方面是《外层空间条约》本来就是在1967年签署的，他加点私货进去也很正常。
另外一方面，苏俄能提前登月会对阿美莉卡造成极大的刺激，阿美莉卡希望通过国际条约来限制苏俄的太空战略发展，苏俄考虑到阿美莉卡的工业实力底蕴，也会同意这样的条约。
这是赤裸裸的阳谋。
科罗廖夫万万没想到是这个条件：“抱歉，这个我无法保证。”
林燃解释道：“那会是一个合理的条约，到那个时候你就知道了。
好了，我接着给你讲吧，等到那时候你看到之后自然会同意的。”
科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：“林教授，请。”
“我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。假设航天器的运动由以下动力学方程来表示。”
好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。
他把公式x(t)=Ax(t)+Bu(t)+g写在黑板上。
一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：
“我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。
同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。
另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。
也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那么放松后的凸问题的最优解满足原始非凸约束。
这种无损性依赖于系统的几何性质和控制集的正态性，即哈密顿函数在可行集的极值点处被唯一最大化。”
短短二十分钟转瞬即逝，科罗廖夫鼓掌道：“我见证了人类智慧在此刻闪耀。
林教授，我对你更感兴趣了，想来莫斯科的话，你随时放一封有意愿来莫斯科的信在你办公桌的第三格抽屉里，我们自然会把你带回莫斯科。”
林燃没有接茬，而是问道：“你全都听懂了？”
他之所以敢大大方方在这里和科罗廖夫谈，也是因为林燃房间之后的第一时间就排查确定了没有窃听装置。
科罗廖夫指了指自己的大脑：“没有，但都已经装在了我的脑子里，回去我会原封不动地转述给科学院的数学同僚们的。”
林燃看了眼对方满是汗水的额头，心想大佬们果然都有超强的记忆力，科罗廖夫刚才估计在全神贯注的听自己讲的内容。
科罗廖夫走后，负责林燃安保工作的人员这才姗姗来迟，他一问才知道，这两人一个身体不适去了厕所，另外一个人被英格兰方面的工作人员拉走。
“米哈乌·戈伦涅夫斯基同志不是1月才叛逃去阿美莉卡吗？怎么伦敦还和筛子一样。”林燃无语。
“林教授，请。”伦敦大学数学学会的会长，哈罗德·达文波特在休息室外敲门提醒林燃学术研讨会的时间到了。
如果不是哈罗德·达文波特，林燃来的就不是伦敦大学，而是去牛津剑桥了。
哈罗德·达文波特在30年代的时候，在三一研究奖学金的资助下在哥廷根做了两年的访问学者，和西格尔的关系很好。
也正是在西格尔的牵线搭桥下，哈罗德·达文波特才能顺利邀请到林燃。
林燃有些恍惚，仿佛科罗廖夫压根没有来过一样。
“大家上午好，我想我们还有充分的时间能够交流，希望能够为各位解答一些困惑，不管是我做过的工作，还是我没有做过的，和数论、分析又或者是几何有关的问题，说不定我能给各位带来一些全新的思路呢。”
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